OS-2型無人機載電磁環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)，將電磁場強儀、天線及選頻儀搭載在無人機上面，利用無人機搭載升空，按照設(shè)定的軌跡及航點飛行依次到達空中各個指定位置，對電磁發(fā)射設(shè)施及環(huán)境的空間電磁場進行測量，監(jiān)測數(shù)據(jù)、位置信息實時無線傳輸?shù)綗o人機電磁環(huán)境監(jiān)測地面站，地面站能夠?qū)崟r基于地圖展示監(jiān)測點位、頻譜及監(jiān)測數(shù)據(jù)，存儲數(shù)據(jù)，完成常規(guī)儀器無法完成的空中電磁環(huán)境監(jiān)測任務(wù)。主要應(yīng)用于移動通信基站、中短波天線、廣播電視發(fā)射塔、雷達、衛(wèi)星地面站及輸變電工程的空間電磁環(huán)境的測量，并可用于大型天線場型和方向圖的測量，根據(jù)監(jiān)測數(shù)據(jù)繪制天線發(fā)射方向圖。相對于常規(guī)的地面電磁輻射監(jiān)測，無人機載電磁環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)不受布點條件的影響，可以對空間中任意點位的電磁場進行測量，布點方便，測量快速，可以按照預(yù)定的程序自動飛行、懸停及監(jiān)測，記錄數(shù)據(jù)。

系統(tǒng)由OS-2一體化電磁場監(jiān)測無人機、機載電磁場探頭、無人機遙控器、無人機載輻射環(huán)境監(jiān)測軟件組成，可根據(jù)需要選配RTK差分定位系統(tǒng)。

開發(fā)了工頻無人機、射頻寬帶無人機、中短波選頻無人機和射頻選頻無人機等4款產(chǎn)品。滿足交流輸變電工程、中短波天線、廣播電視、移動通信基站及雷達等監(jiān)測應(yīng)用需求。

OS-2無人機載電磁環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)支持搭載射頻寬帶電場探頭、工頻電磁場探頭、中短波電磁場選頻探頭和射頻電磁場選頻探頭，具有體積小、重量輕、攜帶方便、易操作、抗電磁干擾、精準定位、可程控飛行等特點，是進行空間電磁環(huán)境測試及天線場型測試的解決方案。

l  空間電磁輻射及電磁環(huán)境質(zhì)量監(jiān)測

l  空間頻譜場強監(jiān)測，覆蓋頻率范圍9kHz~6GHz，可擴展至9.5GHz。

l  廣播、電視、雷達、基站等的天線場型和天線方向圖測試

l  中短波廣播、FM廣播、電視信號塔及移動通信基站的電磁輻射空間分布檢測

l  雷達、導(dǎo)航臺、衛(wèi)星地球站、軍用艦艇、通信臺站等電磁輻射及電磁環(huán)境空間檢測

l  交流輸變電工程空間電磁環(huán)境監(jiān)測

l  輕量級小型化設(shè)計

整機質(zhì)量低于中國民用航空局飛行標準III類無人機規(guī)定，無需考取無人機駕駛執(zhí)照，機身可折疊，攜帶方便、飛行安全。

l  負載標準化設(shè)計

機載探頭通過大疆標準負載接口skyport接入無人機，安裝簡單可靠，擁有無人機操作經(jīng)驗即可輕松使用。

l  電磁輻射抗干擾技術(shù)

OS-2專門針對電磁環(huán)境監(jiān)測應(yīng)用場景設(shè)計，可在復(fù)雜電磁環(huán)境作業(yè)。通過GB/T17626.3的X級射頻電磁場輻射抗擾度試驗（證書編號：XDdj2017-3548）。

l  一體化校準

電磁場探頭專門針對無人機搭載應(yīng)用設(shè)計，并在森馥電磁校準實驗室進行一體化校準。通過中國計量院的計量測試（證書編號：XDdj2017-3548）。

l  頻譜分析

支持搭載選頻儀模塊及三軸全向天線，進行實時空間頻譜場強監(jiān)測并可進行選頻監(jiān)測。

l  運營商數(shù)據(jù)

支持列表模式顯示、存儲幾大運營商及設(shè)定頻段的監(jiān)測數(shù)據(jù)，也可分別顯示各個運營商2G、3G、4G、5G細分頻段的監(jiān)測數(shù)據(jù)。

l  多元化數(shù)據(jù)

同步采集視頻圖像、空間位置、運動速度、實時時間。無人機狀態(tài)信息地面軟件系統(tǒng)同步顯示（機載電池電量、GPS信號強度、當前工作狀態(tài)信息）

l  一鍵數(shù)據(jù)篩選

一鍵實現(xiàn)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)篩選，對每個測量點位數(shù)據(jù)進行平均計算。

l  全自動任務(wù)模式

定點環(huán)繞監(jiān)測、垂直分布監(jiān)測、水平距離衰減監(jiān)測、航線規(guī)劃監(jiān)測等多種自動任務(wù)模式，更智能、更精確、操作更簡單。無須手動飛控，使無人機飛行監(jiān)測變得方便可靠。

l  厘米級定位精度

OS-2支持RTK差分定位系統(tǒng)和視覺定位，垂直：視覺定位±0.1m，RTK定位 ±0.1m；水平: 視覺定位±0.3m，RTK定位±0.1m

l  工業(yè)級無人機

OS-2采用工業(yè)級機身設(shè)計，IP45防護等級（相關(guān)證書可到大疆官網(wǎng)查看），具有更高的環(huán)境耐受性。

l  避障系統(tǒng)

OS-2無人機集成了六向視覺、紅外避障系統(tǒng)，提高飛行安全性。

l  高清圖傳系統(tǒng)

可搭載光學(xué)相機、光學(xué)變焦相機、紅外熱成像相機，同時滿足監(jiān)測巡檢等任務(wù)。

l  靈活的地圖應(yīng)用

地圖實時顯示無人機位置、設(shè)定軌跡、監(jiān)測數(shù)據(jù)地圖實時顯示；可導(dǎo)入航線進行例行巡檢。

l  無人機監(jiān)測培訓(xùn)

提供無人機電磁環(huán)境監(jiān)測培訓(xùn)，包括基礎(chǔ)知識、無人機飛行電磁環(huán)境監(jiān)測培訓(xùn)。針對特殊的監(jiān)測任務(wù)，可派人現(xiàn)場指導(dǎo)或監(jiān)測。

l  定點環(huán)繞監(jiān)測

對移動通信基站、中波廣播、短波廣播、FM廣播、電視信號塔、雷達等電磁輻射源的空間電磁環(huán)境監(jiān)測，圍繞電磁輻射源信號塔的空間布點進行監(jiān)測，獲取電磁輻射源的在特定高度平面上，特定距離上各個不同方向上的電磁輻射水平。設(shè)定繞飛的環(huán)繞點、繞飛半徑、飛行高度、監(jiān)測的點位數(shù)、懸停監(jiān)測的時間，可自動計算飛行的軌跡以及監(jiān)測程序。

l  垂直高度分布監(jiān)測

用于監(jiān)測輻射源周邊電磁環(huán)境，按照指定點位高度、高度間隔飛行監(jiān)測。

l  天線場型監(jiān)測

可以通過簡單設(shè)置測量天線在特定方位角上的垂直面場型或特定仰角上的水平面場型。

基站環(huán)境監(jiān)測、高壓輸變電線路監(jiān)測

OS-2無人機載電磁環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)專門針對移動通信基站、廣播電視發(fā)射塔、輸變電工程等電磁環(huán)境的空間監(jiān)測需求所設(shè)計，具有體積小、重量輕、攜帶方便易操作、抗電磁干擾、可程控飛行等特點，系統(tǒng)能夠準確的飛到空中測試點位，懸停測量電磁環(huán)境。

對于目標應(yīng)用場景，OS-2平臺軟件中擁有“定點環(huán)繞監(jiān)測”“垂直分布監(jiān)測”“水平分布監(jiān)測”等任務(wù)模式，可以對移動通信基站按照固定高度，固定半徑進行360度環(huán)繞監(jiān)測，也可按照固定間隔測量垂直高度上的電場分布，以及水平面上按照固定間隔的衰減情況。根據(jù)軟件設(shè)置，無人機自動起飛，按照預(yù)設(shè)軌跡飛行每個監(jiān)測點位懸停采集數(shù)據(jù)，實時傳輸?shù)降孛孳浖脚_，并存儲數(shù)據(jù)。

中波短波天線場型測量

在廣播發(fā)射傳輸覆蓋領(lǐng)域，短波同相水平天線的發(fā)射場型測量一直是一個難點，展開發(fā)射場型空間分布測量比較困難，通常采用放氣球的方式進行，在實際操作中較為復(fù)雜，受風(fēng)速等氣象及氣球體積大自身所帶電荷等因素影響較多，同時，測量點位多，現(xiàn)場工作量大，難以實施，基于此，通過無人機測量短波同相水平天線的發(fā)射場型成為一種相對理想的選擇，無人機具有準確定位、空中懸停、路徑巡航等特點，可以比較方便地用于短波同相水平天線空間發(fā)射場型的測量工作，通過無人機測量系統(tǒng)和合理的現(xiàn)場測量方案有望獲得場型理論數(shù)據(jù)與實際結(jié)果的比較，解決好這一領(lǐng)域長期存在的測量難題。

在測量的具體實施過程中，使用OS-2系統(tǒng)采集天線地面投影中心的經(jīng)緯度，生成在距離投影中心150米（可設(shè)定）的天線主向的圓形弧線上的飛行軌跡，無人機自動起飛，按照預(yù)設(shè)軌跡飛行每個監(jiān)測點位懸停5s（可設(shè)定），采集5組數(shù)據(jù)，實時傳輸?shù)降孛孳浖脚_，并存儲數(shù)據(jù)。后期對數(shù)據(jù)進行處理，生成天線的發(fā)射方向圖。